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Der Triceps-Roboter

Ewald Rieger entwickelte im April 2003 Triceps, einen einfachen aber trotzdem leistungsfähigen Roboter zur Demonstration von Pick and Place Aufgaben. Die Solitair-spielende Version zeigt, dass Forth als Breitbandsprache von der echtzeitkritischen Ansteuerung der Schrittmotorsteuersignale bis hin zu komplexen Algorithmen der Spieltheorie innerhalb einer Anwendung erfolgreich eingesetzt werden kann. (Kontakt: Über die Forth Gesellschaft) ...